6、停止控制。用于實現(xiàn)非標自動化設(shè)備在正常運行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時,指令發(fā)出后已經(jīng)進入加工程序的工件應(yīng)當繼續(xù)加工,直至加工完畢設(shè)備才真正停止運行。
3、單循環(huán)控制。在系統(tǒng)處于初始位置時按動啟動按鈕,自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕,則立即停止運行;再按動啟動按鈕,從斷點開始運行,回到初始位置自動停止。但循環(huán)控制用于實現(xiàn)產(chǎn)品的單件生產(chǎn)或者試生產(chǎn)。
4、單步控制。按動一次啟動按鈕,前進一個工序,一般用于設(shè)備調(diào)試。在對設(shè)備進行調(diào)試時,通常需要讓設(shè)備的各執(zhí)行機構(gòu)單獨動作,并且每一步動作都必須受操作者的控制。對不單步運行,并不需要對各負載都有設(shè)置按鈕,可以使用編程器進行強制“ON/OFF”。
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